Esta Teoría del derecho, que aparece en su segunda edición, está concebida como un libro de texto con fines de enseñanza universitaria. Se orienta a estudiantes interesados en las ciencias del Derecho y disciplinas como la Filosofía, la Sociología, la Economía, la Ciencia Política y los estudios literarios, que, a su manera, tematizan el derecho. El libro ofrece una visión general sobre algunos temas que permanentemente han estado en el centro de atención de la teoría jurídica del siglo XX: las normas jurídicas, el sistema jurídico, la vigencia y la fuerza del derecho, la interpretación jurídica y la historia del derecho. A diferencia de la teoría analítica del derecho, esta teoría jurídica parte del hecho de que estos temas no pueden tratarse prescindiendo de su contexto histórico y de que este no es simplemente un "argumento". Por el contrario, la historia de la evolución del derecho se encuentra ligada de manera estrecha con la historia y la evolución del conocimiento común: un río permanente de contextos de significados prácticos y compartidos, como el lenguaje, las costumbres, los usos y las convenciones. Esto es válido para la teoría del derecho. En los términos empleados por Hegel en su prólogo a la Filosofía del derecho de 1821, en esta se obra afirma que, al igual que el individuo, la teoría del derecho es necesariamente hija de su tiempo y que su contexto es "su tiempo aprehendido con el pensamiento".