Este libro explora un gesto que recorre la literatura y el arte del siglo xx: el gesto de escribir mal. Poéticas de lo ilegible, prácticas de agramaticalidad y devenires iletrados se examinan a partir de dos ideas centrales: la primera postula la errancia como figura de una específica conjunción de creatividad artística e imaginación política en Latinoamérica; la segunda posiciona el espacio cultural latinoamericano como campo históricamente productivo en cuanto a la emergencia de poéticas y políticas de lo ilegible que se articulan en conflictivo diálogo con los discursos de la modernidad europea. A través de un recorrido por debates y tendencias críticas recientes —estudios poscoloniales y de subalternidad, discursos queer, teorías sobre intermedialidad y filosofías de la imagen— la errancia se propone como categoría clave para pensar la cultura, la literatura y la política en las modernidades periféricas.