La angustia ante el deseo del Otro es, afirma Lacan, la única traducción subjetiva del objeto a, ese ser de falta que, en tanto objeto causa del deseo, es todo hablante ser. Esta formulación entraña una nueva perspectiva respecto de la presencia del sujeto en la clínica. Los ejes centrales de las conferencias incluidas en este libro giran alrededor del comentario de los Seminarios X, XXII y XXIII, y del artículo de los Escritos -Acerca de la causalidad psíquica-.