En este texto se presentan algunoso conceptos y marcos teóricos útiles para el análisis del trabajo en ergonomía. El objetivo es mostrar los conceptos de base para el estudio del trabajo en la tradición de la ergonomía de la actividad, y analizar de manera general algunos de los modelos empleados para el análisis de una actividad de trabajo. Se abordan los principios teóricos de la ergonomía y los que provienen de la fisiología, la biomecánica, la psicología y la sociología.