- Ebook
Robótica
- Año de edición 2011
Este es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes: • Fundamentos de la robótica • Modelado • Control de robots manipuladores • Tópicos selectos de robótica En la primera parte se presenta un panorama general de la robótica, su presencia en el desarrollo tecnológico y las bases matemáticas requeridas para analizar y diseñar estrategias de control de robots manipuladores Esta primera parte consta de tres capítulos: introducción a la robótica, servomotores y sensores, y preliminares matemáticos. La segunda parte consta de dos capítulos destinados al modelado de robots manipuladores: cinemática y dinámica de robots manipuladores. La tercera parte cubre el tema de control de robots manipuladores para regulación y control de trayectorias. Finalmente, en la cuarta parte se exponen dos temas: control de fuerza/impedancia y robótica móvil.
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FormatoEbook
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EstadoNuevo
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Isbn9786077073079
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Peso13.8 MB
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Número de páginas587
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Año de edición2011
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IdiomaEspañol
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FormatoPDF
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ProtecciónDRM
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ReferenciaBKW80849