Las leyes penales están colmadas de elementos normativos, muchos de los cuales forman parte de los tipos penales. Tradicionalmente se ha considerado que los elementos normativos del tipo plantean problemas de error cuya resolución es especialmente difícil. Pese a ello, en España son muy pocos los trabajos que se ocupan del tema; este es el primer libro que lo aborda monográficamente. Con amplia utilización de doctrina española y alemana y de jurisprudencia también española, el libro aborda el estudio de los problemas centrales en la materia.