Los seres humanos, como creadores de signos, configuran sistemas semióticos con los que representan, significan, comunican e interactúan. Cada sistema se realiza a partir de modos semióticos que, además de funcionar como principios organizadores, se ensamblan para construir textos multimodales. Estos modos se organizan a través de recursos semióticos que, a su vez, se estructuran mediante componentes semióticos. La materialización de los modos es posible gracias a los medios semióticos. La interrelación entre sistemas, modos, recursos y medios es esencial para el estudio de la comunicación, entendida como un paisaje semiótico complejo. En La multimodalidad y sus intersticios se presenta una revisión teórica de estos conceptos, con el propósito de establecer sus puntos de convergencia y de divergencia. Asimismo, se exponen resultados parciales de una investigación en curso en la que se aplican estas nociones. Finalmente, se invita a los lectores, especialmente a quienes se inician en el análisis multimodal del discurso, a reflexionar sobre las múltiples formas de generación de la semiosis humana, y a explorar diversos enfoques para el estudio de textos plurisígnicos.